Recorrido R-20
Lugares que transita
- Zarzalejo
- Collado Villalba
- Galapagar
- Babilafuente
- Valdemaqueda
- Gimialcón
- Aldearrubia
- San Pedro del Arroyo
- San Morales
- Cardeñosa
- Tornadizos de Ávila
- Moríñigo
- Villar de Gallimazo
- Huerta
- Santa María de la Alameda
- Herradón de Pinares
- Las Navas del Marqués
- Cantaracillo
- Albornos
- Narros del Castillo
- Crespos
- Salvadiós
- Ventosa del Río Almar
- Ávila
- Aveinte
- Peñaranda de Bracamonte
- El Escorial
- Aldeaseca de la Frontera
- Salamanca
- Cabrerizos
- Aldealengua
- Las Rozas de Madrid
- Madrid
- Monsalupe
- Robledo de Chavela
- Torrelodones
- Navalperal de Pinares
- Rivilla de Barajas
- Muñogrande
- Viñegra de Moraña
